CS Distinguished Lecture #1

Speaker: Prof. Leslie Pack Kaelbling, Massachusetts Institute of Technology

Titel: Rational Robots

Zusammenfassung:

In jüngster Zeit gab es spannende Fortschritte an den Grenzen der verkörperten Intelligenz, die zu erheblichen Verbesserungen bei der Wahrnehmung und beim Lernen von Robotersystemen geführt haben. Mit dem Übergang von spezialisierten Anwendungen hin zu Robotern mit allgemeinerem Einsatzzweck stellt sich die Frage, wie diese gestaltet werden sollten. Ich werde mich für einen explizit „rationalen“ Ansatz beim Entwurf intelligenter Roboter aussprechen, bei dem Roboter explizite Überzeugungen über den Zustand der sie umgebenden 3D-Welt und explizite Ziele haben, die ihnen durch menschliche Anweisungen vorgegeben werden, und auf der Grundlage dieser Überzeugungen und Ziele explizite Schlussfolgerungen über das effektivste Verhalten ziehen. Ich werde diesen Ansatz anhand mehrerer aktueller Forschungsprojekte veranschaulichen.

Biografie:

Leslie ist Professorin am MIT. Sie hat einen Bachelor-Abschluss in Philosophie und einen Doktortitel in Informatik von der Stanford University und war zuvor an der Brown University tätig. Sie war Gründungschefredakteurin des „Journal of Machine Learning Research“. Ihr Forschungsschwerpunkt liegt auf der Entwicklung intelligenter Roboter unter Verwendung von Methoden wie Lernen, Planung und Schlussfolgerungen unter Unsicherheit. Sie beschäftigte sich bereits mit agentenbasierter KI, lange bevor diese in Mode kam.

Über die CS Distinguished Lecture Series

Die neue „CS Distinguished Lecture Series“ bringt führende Wissenschaftler*innen an den Fachbereich Informatik der TU Darmstadt.

Sie bietet eine einzigartige Gelegenheit, direkt von Topforscher*innen des Fachgebiets zu lernen, mit ihnen zu diskutieren und Kontakte zu knüpfen, die über Fachgrenzen und Kontinente hinwegreichen.

Eintritt frei. Anmeldung erforderlich.